固态激光-固态激光雷达

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于固态激光的问题，于是小编就整理了3个相关介绍固态激光的解答，让我们一起看看吧。

半固态激光雷达和固态的区别？

它们最大的区别是是否包含机械旋转的部件。

非固态激光雷达通常是指传统的机械旋转式激光雷达，它可以实现360°无死角的扫描范围，并可以在增加线数的情况下，实现更高精度和分辨率的建模效果，缺点就是尺寸过大，调试复杂，成本过高。

固态激光雷达由于不存在旋转的机械结构，所有的激光探测水平和垂直视角都是通过电子方式实现的，因此其体积小，并且由于装配调试可以实现自动化，能够量产大幅降低成本，也提高了设备的耐用性，固态激光雷达是必然的技术发展路线。

固态激光雷达目前有三种主要的技术路径：

MEMS（微机电系统）：系统通过在硅基芯片上集成的MEMS 微振镜来代替传统的机械式旋转装置，由微振镜反射激光形成较广的扫描角度和较大的扫描范围。典型企业和产品：Velodyne 的Velarray 系列，LeddarTech，innoluce，Innoviz，Fujitsu, Toyota，Draper。

2. 相控阵技术：光学相控阵OPA 固态激光雷达原理是多处振动产生的波相互叠加，有的方向互相增强，有的方向抵消，采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发射的时间差，可以合成角度灵活、精密可控的主光束。典型企业和产品：Quanergy 的S3，Blackmore, Strobe。

3. 3D Flash LiDAR：：3D Flash 激光雷达以一次脉冲向全视野发射，利用飞行时间成像仪接收反射信号并成像，发射的激光波长是关键因素。如果使用905nm，虽然成本较低，但功率受

限，因此探测距离不够远

作为激光武器发展的激光光源主要有固态激光？

目前可以作为激光武器的激光器有化学激光器、气体激光器和固体激光器，其中只有少数高功率激光器可以发展成为激光武器。

化学激光利用工作物质化学反应释放的能量，***工作物质产生激光。

固态激光器体积小、重量轻、性能稳定，适用于制造便携式、车载和机载轻型战术激光武器。

适用于激光武器的气体激光器主要有气动CO2激光器和电激励CO2激光器。

4d固态激光雷达是什么？

当Luminar、Innoviz等同行正在奔赴传统“3D激光雷达”前装量产赛道之时，Aeva正在开拓一种可能改变未来游戏规则的新型“4D激光雷达”，在原有3D基础上增加第四个维度——速度。

目前，大多数激光雷达都是基于飞行时间(ToF)技术来做测距。ToF LiDAR本质上是发送多个激光脉冲，并测量这些脉冲返回传感器需要的时间，从而间接获得周围障碍物的距离。

Aeva公司采用的连续调频波(FMCW)的技术，与ToF路线不同，主要通过发送和接收连续激光束，并测量发送和接收的频率差异，来测量物体的距离。换句话说，ToF使用时间来测量距离，而FMCW使用频率来测量距离。

这其中，ToF发送的激光脉冲是受噪声影响的波动信号，不能直接捕获速度信息。而FMCW提供连续激光束，提供的流体信号噪声明显更小，可以同时捕获速度信息。

在成本方面，FMCW的优势在于，它利用了光子学和通讯技术的产业链成熟度，使其达到更高的性能水平。比如，更低成本的光电探测器，而ToF经常使用APD和其他更昂贵的探测器。

到此，以上就是小编对于固态激光的问题就介绍到这了，希望介绍关于固态激光的3点解答对大家有用。